Modele

Badania

Oficjalna implementacja CoPa: Ogólne manipulacje robotyczne poprzez ograniczenia przestrzenne części z modelami fundamentów

Badania

Ramy polityki obejmujące wiele realizacji dla uczenia się robotów.

Badania

DEAS Isaac GR00T zapewnia zasoby konfiguracyjne łączące DEAS, Isaac GR00T i RoboCasa.

Otwarte źródło

Oficjalna implementacja „DecyzjiNCE: Ucieleśnione reprezentacje multimodalne poprzez uczenie się utajonych preferencji”

Badania

Deep RL Grasping zapewnia kod szkoleniowy i ewaluacyjny dla zasad chwytania robotycznego w zakresie głębokości/RGB-D.

Badania

Dexora zapewnia zasoby polityki VLA w zakresie zręczności dwuręcznej o wysokim stopniu swobody.

Badania

Oficjalny kod i dane z DexWM („Modele świata mogą wykorzystywać ludzkie filmy do zręcznej manipulacji”).

Badania

DreamX-Phi zapewnia model świata wideo uwarunkowany akcją do manipulacji robotami.

Badania

DynamicVLA zapewnia zasoby badawcze do manipulacji robotami dynamicznymi.

Badania

Projekt EAI2025 łączy w sobie mapowanie semantyczne 3D i wdrażanie VLA w celu manipulacji.

Otwarte źródło

Pierwsza platforma umożliwiająca humanoidalnym robotom naukę manipulacji całym ciałem na podstawie egocentrycznych ludzkich demonstracji

Badania

Ego-World JEPA bada ukrytą faktoryzację ego/świata na potrzeby planowania w PushT.

Badania

Emma-X: ucieleśniony multimodalny model działania z ugruntowanym łańcuchem myślenia i rozumowaniem przestrzennym wybiegającym w przyszłość

Badania

EquiDexFlow zapewnia przepływy generatywne z uziemieniem kontaktowym, umożliwiające zręczne chwytanie.

Badania

Oficjalna implementacja programu „EVA: Dopasowywanie modeli świata wideo do wykonywalnych akcji robotów za pośrednictwem programu Inverse Dynamics Rewards”

Badania

EVEWorld bada nadzór nad ewolucją fizyczną i spójność czasową w modelach świata ucieleśnionego.

Badania

FLUX 3 Action zapewnia zasoby do modelowania i przewidywania działań na świecie dla robotów i symulatorów.

Otwarte źródło

G3Flow: Generatywny przepływ semantyczny 3D do manipulacji obiektami z uwzględnieniem ułożenia i możliwością uogólnienia

Badania

W stronę skalowalnych modeli świata Gaussa do manipulacji robotami

Badania

Modele robotyki Google DeepMind łączące percepcję i działanie.

Badania

Oficjalny kod GEM: Nadzór Generatywny pomaga inteligencji ucieleśnionej

Badania

GenRL: Multimodalne modele świata umożliwiają osadzenie języka i podpowiedzi wideo w ucieleśnionych domenach, przekształcając je w sekwencje ukrytych stanów modelu świata. Sekwencje stanów ukrytych mogą…

Otwarte źródło

PyTorch Kod „Uogólnienie zręcznej manipulacji poprzez wielozadaniowe uczenie się z uwzględnieniem geometrii”

Badania

Plan działania dotyczący budowy światowych modeli oceny polityki dotyczącej robotów