Repozytorium
Badania
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Modele / Badania
genrl · mazpie
GenRL: Multimodalne modele świata umożliwiają osadzenie języka i podpowiedzi wideo w ucieleśnionych domenach, przekształcając je w sekwencje ukrytych stanów modelu świata. Sekwencje stanów ukrytych mogą…
Przegląd
GenRL: Multimodalne modele świata umożliwiają osadzenie języka i podpowiedzi wideo w ucieleśnionych domenach, przekształcając je w sekwencje ukrytych stanów modelu świata. Sekwencje stanów ukrytych mogą…
Cel wydawcy: [NeurIPS 2024] GenRL: Modele świata oparte na multimodalnych podstawach umożliwiają osadzenie języka i podpowiedzi wideo w domenach ucieleśnionych, przekształcając je w sekwencje ukrytych stanów modelu świata. Sekwencje stanów ukrytych można dekodować za pomocą dekodera modelu, umożliwiając wizualizację oczekiwanego zachowania przed szkoleniem agenta w zakresie jego wykonywania.
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- mazpie
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-04-04
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- GenRL: Multimodal-foundation world models for generalization in embodied agents
- 📰 Updates
- Get started
- Creating the environment
- Downloading InternVideo2
- Data
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Badania
Strona internetowa
Badania
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
NVIDIA Isaac GR00T
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
Octo
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Repozytorium
Badania
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano to otwarty model wnioskowania 10B VLA dla pojazdów autonomicznych z ulepszonym rozumowaniem opartym na uczeniu się przez wzmacnianie, wskazówkami nawigacyjnymi i wizualnym odpowiadaniem na pytania.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet zapewnia badania śledzenia pozycji obiektów w 6D oraz przykłady kontroli wizualnej.
Modele percepcji