Modellen / Onderzoek

genrl · mazpie

GenRL: Wereldmodellen met een multimodale basis maken het mogelijk taal- en videoprompts te aarden in belichaamde domeinen, door ze om te zetten in reeksen latente wereldmodeltoestanden. Latente toestandsreeksen kunnen...

world models
Uitgeversrepository ↗
genrl · mazpie screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

GenRL: Wereldmodellen met een multimodale basis maken het mogelijk taal- en videoprompts te aarden in belichaamde domeinen, door ze om te zetten in reeksen latente wereldmodeltoestanden. Latente toestandsreeksen kunnen...

Doel van de uitgever: [NeurIPS 2024] GenRL: Wereldmodellen met multimodale basis maken het mogelijk taal- en videoprompts te aarden in belichaamde domeinen, door ze om te zetten in reeksen van latente wereldmodeltoestanden. Latente toestandssequenties kunnen worden gedecodeerd met behulp van de decoder van het model, waardoor visualisatie van het verwachte gedrag mogelijk is, voordat de agent wordt getraind om het uit te voeren.

Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.

Projectinformatie

Onderhouder
mazpie
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-04-04

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • GenRL: Multimodal-foundation world models for generalization in embodied agents
  • 📰 Updates
  • Get started
  • Creating the environment
  • Downloading InternVideo2
  • Data

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Modellen →