Bewaarplaats
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Modellen / Onderzoek
GenRL: Wereldmodellen met een multimodale basis maken het mogelijk taal- en videoprompts te aarden in belichaamde domeinen, door ze om te zetten in reeksen latente wereldmodeltoestanden. Latente toestandsreeksen kunnen...
GenRL: Wereldmodellen met een multimodale basis maken het mogelijk taal- en videoprompts te aarden in belichaamde domeinen, door ze om te zetten in reeksen latente wereldmodeltoestanden. Latente toestandsreeksen kunnen...
Doel van de uitgever: [NeurIPS 2024] GenRL: Wereldmodellen met multimodale basis maken het mogelijk taal- en videoprompts te aarden in belichaamde domeinen, door ze om te zetten in reeksen van latente wereldmodeltoestanden. Latente toestandssequenties kunnen worden gedecodeerd met behulp van de decoder van het model, waardoor visualisatie van het verwachte gedrag mogelijk is, voordat de agent wordt getraind om het uit te voeren.
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Website
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid
Bewaarplaats
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano is een open 10B redeneer-VLA-model voor autonome voertuigen met verbeterde redenering door versterkend leren, navigatiebegeleiding en visuele vraagbeantwoording.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele feedbackcontrole.
Perceptiemodellen