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GenRL: i modelli mondiali a base multimodale consentono di radicare il linguaggio e i suggerimenti video in domini incarnati, trasformandoli in sequenze di stati latenti del modello mondiale. Le sequenze di stati latenti possono...

Scopo dell'editore: [NeurIPS 2024] GenRL: I modelli mondiali a base multimodale consentono di radicare linguaggio e suggerimenti video in domini incarnati, trasformandoli in sequenze di stati latenti del modello mondiale. Le sequenze di stati latenti possono essere decodificate utilizzando il decodificatore del modello, consentendo la visualizzazione del comportamento atteso, prima di addestrare l'agente ad eseguirlo.

Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.

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