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Descripción general

GenRL: Los modelos mundiales de base multimodal permiten fundamentar el lenguaje y las indicaciones de vídeo en dominios incorporados, convirtiéndolos en secuencias de estados latentes del modelo mundial. Las secuencias de estados latentes pueden...

Propósito del editor: [NeurIPS 2024] GenRL: Los modelos mundiales de base multimodal permiten conectar el lenguaje y las indicaciones de video en dominios incorporados, convirtiéndolos en secuencias de estados latentes del modelo mundial. Las secuencias de estados latentes se pueden decodificar utilizando el decodificador del modelo, permitiendo visualizar el comportamiento esperado, antes de entrenar al agente para ejecutarlo.

Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.

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