Modele

Badania

Green-VLA: etapowy model widzenia, języka i działania dla robotów ogólnych

Badania

Kod dla RISE: Polityka samodoskonalenia się dotycząca robotów z kompozycyjnym modelem świata

Badania

VLA-RFT zapewnia zasoby dostrajające wzmocnienie dla modeli wizja-język-działanie.

Badania

Ulepszony na skalę światową model VLA do sterowalnej zręcznej manipulacji, wraz ze zoptymalizowaną infrastrukturą szkoleniową.

Badania

Podstawowa implementacja wykrywania uchwycenia na podstawie danych chmury punktów.

Otwarte źródło

https://arxiv.org/abs/2312.10807

Badania

Lekka implementacja Robotic World Model (RWM) i Robotic World Model (RWM-U)

Badania

WholebodyVLA bada ukryte reprezentacje VLA dotyczące lokomocji i manipulacji całym ciałem.

Badania

3D-CovDiffusion wdraża politykę rozpowszechniania uwzględniającą 3D do planowania ścieżki pokrycia.

Badania

Oficjalne repozytorium pierwszej wersji modelu podstawowego ACE-Brain.

Badania

ACOT-VLA-WM to zaawansowana platforma robotyki Vision-Language-Action, która wykorzystuje predykcyjny model świata do generowania wizualnych celów cząstkowych, poprawiając dokładność manipulacji robotami w długim horyzoncie i…

Badania

Eter: ujednolicone modelowanie świata uwzględniające geometrię

Otwarte źródło

Oficjalne repozytorium artykułu: Agentic Robot: Inspired Brain Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents

Badania

Oficjalny kod „Kontradyktoryjnej lokomocji i imitacji ruchu na rzecz uczenia się polityki humanoidalnej”

Badania

Anchor-Align bada dostrajanie VLA z zakotwiczeniem reprezentacji i dopasowaniem języka do działania.

Badania

AnyLoc zapewnia wizualny kod badawczy umożliwiający rozpoznawanie miejsc na potrzeby lokalizacji.

Badania

Nauka imitacji oparta na punktach orientacyjnych w manipulacji robotami

Badania

BFM_Zero: Podstawowy model behawioralny umożliwiający szybką kontrolę humanoidalną przy użyciu uczenia się ze wzmocnieniem bez nadzoru

Badania

BitVLA implementuje 1-bitowe modele wizja-język-działanie do manipulacji robotycznej.

Badania

C³-JEPA bada wielopunktowy model świata w zakresie ratownictwa podwodnego ROV.

Badania

CATok bada tokenizację działań przyczynowych dla polityk robotów z warunkowym wyżarzaniem w dopasowywaniu przepływu.

Badania

CLP-VLA zapewnia ukierunkowany na warstwy kod dostrajający i ewaluacyjny dla modeli VLA.

Badania

Polityka spójności bada destylację polityki wizuomotorycznej przy użyciu modeli spójności.

Badania

Oficjalne repozytorium kodów artykułu „CoorDex: Koordynacja priorytetów ciała i dłoni w celu ciągłej zręcznej humanoidalnej manipulacji lokomotywą”