Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Modele / Badania
CLP-VLA zapewnia ukierunkowany na warstwy kod dostrajający i ewaluacyjny dla modeli VLA.
CLP-VLA zapewnia ukierunkowany na warstwy kod dostrajający i ewaluacyjny dla modeli VLA.
Podsumowanie wydawcy: „Repozytorium powiązane z artykułem zatytułowanym „CLP: Finetuning Vision-Language-Action Models Requires Fewer Layers Than You Think””
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Repozytorium
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Repozytorium