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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Modelos / Investigación
CLP-VLA proporciona código de evaluación y ajuste fino centrado en capas para modelos VLA.
CLP-VLA proporciona código de evaluación y ajuste fino centrado en capas para modelos VLA.
Resumen del editor: “Repositorio asociado con el artículo titulado "CLP: El ajuste fino de los modelos de visión, lenguaje y acción requiere menos capas de las que cree"”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
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Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
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Entornos de simulación para la evaluación de políticas de manipulación.
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Entornos de manipulación doméstica y recursos para el aprendizaje de robots.
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