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LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Modelos / Pesquisa
CLP-VLA fornece código de avaliação e ajuste fino com foco em camadas para modelos VLA.
CLP-VLA fornece código de avaliação e ajuste fino com foco em camadas para modelos VLA.
Resumo do editor: “Repositório associado ao artigo intitulado "CLP: O ajuste fino de modelos de visão-linguagem-ação requer menos camadas do que você pensa"”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
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Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
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