Modelos / Pesquisa

CLP VLA · cair-vinuni

CLP-VLA fornece código de avaliação e ajuste fino com foco em camadas para modelos VLA.

compute-efficiencylayer-pruningparameter-efficient-fine-tuningaprendizagem de robôsvision-language-action-model
Repositório do editor ↗
CLP VLA · cair-vinuni captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

CLP-VLA fornece código de avaliação e ajuste fino com foco em camadas para modelos VLA.

Resumo do editor: “Repositório associado ao artigo intitulado "CLP: O ajuste fino de modelos de visão-linguagem-ação requer menos camadas do que você pensa"”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
cair-vinuni
Idioma principal
Jupyter Notebook
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-07-06

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 📑 Table of Contents
  • TODO List
  • 📦 Instalação
  • install flash attention
  • 🚀 Part 1: Quickstart — Finetune & Evaluate CLP on Your Own Dataset
  • Step 1 — Prepare your data

Navegue pelas categorias deste recurso

Explore coleções relacionadas

Modelos visão-linguagem-ação ↗