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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Modelli / Ricerca
CLP-VLA fornisce codice di valutazione e regolazione fine focalizzato sui livelli per i modelli VLA.
CLP-VLA fornisce codice di valutazione e regolazione fine focalizzato sui livelli per i modelli VLA.
Riepilogo dell'editore: "Repository associato al documento intitolato "CLP: Finetuning Vision-Language-Action Models Requires Meno Layers Than You Think""
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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Ambienti di manipolazione basati su MuJoCo per esperimenti di apprendimento dei robot.
Simulazione e fisica
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Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
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Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Visione-linguaggio-azione
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Ambienti di simulazione per la valutazione delle politiche di manipolazione.
Valutazione delle politiche
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Ambienti di manipolazione domestica e risorse per l'apprendimento dei robot.
Simulazione e fisica