Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
CLP-VLA tillhandahåller lagerfokuserad finjustering och utvärderingskod för VLA-modeller.
CLP-VLA tillhandahåller lagerfokuserad finjustering och utvärderingskod för VLA-modeller.
Förlagssammanfattning: "Repository kopplat till artikel med titeln "CLP: Finetuning Vision-Language-Action Models Requires Fewer Layers Than You Think""
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Förvar
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Förvar
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
Förvar
Hushållens manipulationsmiljöer och resurser för robotinlärning.
Simulering & fysik