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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Modelle / Forschung
CLP-VLA bietet schichtorientierten Feinabstimmungs- und Evaluierungscode für VLA-Modelle.
CLP-VLA bietet schichtorientierten Feinabstimmungs- und Evaluierungscode für VLA-Modelle.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Repository zum Artikel mit dem Titel „CLP: Finetuning Vision-Language-Action Models Requires Fewer Layers Than You Think““
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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MuJoCo-basierte Manipulationsumgebungen für Roboter-Lernexperimente.
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Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
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Simulationsumgebungen zur Bewertung von Manipulationsrichtlinien.
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Umgebungen zur Haushaltsmanipulation und Ressourcen für das Roboterlernen.
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