Modellen / Onderzoek

CLP VLA · cair-vinuni

CLP-VLA biedt laaggerichte verfijning en evaluatiecode voor VLA-modellen.

compute-efficiencylayer-pruningparameter-efficient-fine-tuningrobot-lerenvision-language-action-model
Uitgeversrepository ↗
CLP VLA · cair-vinuni screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

CLP-VLA biedt laaggerichte verfijning en evaluatiecode voor VLA-modellen.

Samenvatting van de uitgever: “Repository geassocieerd met artikel met de titel "CLP: Finetuning Vision-Language-Action Models Requires Less Layers Than You Think"”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
cair-vinuni
Primaire taal
Jupyter Notebook
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-07-06

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • 📑 Table of Contents
  • TODO List
  • 📦 Installatie
  • install flash attention
  • 🚀 Part 1: Quickstart — Finetune & Evaluate CLP on Your Own Dataset
  • Step 1 — Prepare your data

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Visie-taal-actiemodellen ↗