b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Modele / Badania

WholebodyVLA · OpenDriveLab

WholebodyVLA bada ukryte reprezentacje VLA dotyczące lokomocji i manipulacji całym ciałem.

humanoid-robotloco-manipulationvision-language-action
Repozytorium wydawcy ↗
WholebodyVLA · OpenDriveLab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

WholebodyVLA bada ukryte reprezentacje VLA dotyczące lokomocji i manipulacji całym ciałem.

Podsumowanie wydawcy: „[ICLR 2026] W stronę ujednoliconego ukrytego VLA w zakresie kontroli lokomocji całego ciała”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
OpenDriveLab
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-05-25

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 🔥 Highlights
  • 📋 Overview
  • Awesome Vision–Language–Action for Humanoid Robots
  • Perception & Planning for Humanoids
  • Vision-Based Perception for Planning
  • MoCap-Based Planning

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Wizja-język-działanie ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Modele wizja-język-działanie ↗

Więcej w Modele