Webbplats
Öppen källkod
Holosoma
En humanoid robotinlärningsram som omfattar simulering och implementering.
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
WholebodyVLA · OpenDriveLab
WholebodyVLA studerar latenta VLA-representationer för rörelse och manipulation av hela kroppen.
Översikt
WholebodyVLA studerar latenta VLA-representationer för rörelse och manipulation av hela kroppen.
Utgivarens sammanfattning: "[ICLR 2026] Mot Unified Latent VLA for Whole-body Loco-manipulation Control"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- OpenDriveLab
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-05-25
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 🔥 Highlights
- 📋 Overview
- Awesome Vision–Language–Action for Humanoid Robots
- Perception & Planning for Humanoids
- Vision-Based Perception for Planning
- MoCap-Based Planning
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Webbplats
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
FALCON · LeCAR-Lab
"FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation"
Robotpolitik
Förvar
Forskning
PhysHSI · InternRobotics
Officiell implementering av artikeln: "PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System"
Robotpolitik