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WholebodyVLA · OpenDriveLab

WholebodyVLA étudie les représentations latentes de VLA pour la locomotion et la manipulation du corps entier.

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Dépôt d'éditeur ↗
WholebodyVLA · OpenDriveLab capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

WholebodyVLA étudie les représentations latentes de VLA pour la locomotion et la manipulation du corps entier.

Résumé de l’éditeur : « [ICLR 2026] Vers un VLA latent unifié pour le contrôle de la loco-manipulation du corps entier »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
OpenDriveLab
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-05-25

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 🔥 Highlights
  • 📋 Overview
  • Awesome Vision–Language–Action for Humanoid Robots
  • Perception & Planning for Humanoids
  • Vision-Based Perception for Planning
  • MoCap-Based Planning

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