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Modelos / Investigación

WholebodyVLA · OpenDriveLab

WholebodyVLA estudia representaciones latentes de VLA para la locomoción y manipulación de todo el cuerpo.

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Repositorio del editor ↗
WholebodyVLA · OpenDriveLab captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

WholebodyVLA estudia representaciones latentes de VLA para la locomoción y manipulación de todo el cuerpo.

Resumen del editor: “[ICLR 2026] Hacia un VLA latente unificado para el control de la manipulación locomotora de todo el cuerpo”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
OpenDriveLab
idioma principal
No especificado
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-05-25

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 🔥 Highlights
  • 📋 Overview
  • Awesome Vision–Language–Action for Humanoid Robots
  • Perception & Planning for Humanoids
  • Vision-Based Perception for Planning
  • MoCap-Based Planning

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