Website
Open-source
Holosoma
Een leerraamwerk voor humanoïde robots dat simulatie en implementatie omvat.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
WholebodyVLA · OpenDriveLab
WholebodyVLA bestudeert latente VLA-representaties voor voortbeweging en manipulatie van het hele lichaam.
Overzicht
WholebodyVLA bestudeert latente VLA-representaties voor voortbeweging en manipulatie van het hele lichaam.
Samenvatting van de uitgever: “[ICLR 2026] Towards Unified Latent VLA for Whole-body Loco-manipulation Control”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- OpenDriveLab
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-05-25
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 🔥 Highlights
- 📋 Overview
- Awesome Vision–Language–Action for Humanoid Robots
- Perception & Planning for Humanoids
- Vision-Based Perception for Planning
- MoCap-Based Planning
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Website
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
FALCON · LeCAR-Lab
"FALCON: Leerkracht-adaptieve humanoïde locomotiefmanipulatie"
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
PhysHSI · InternRobotics
Officiële implementatie van het artikel: "PhysHSI: naar een real-world generaliseerbaar en natuurlijk mens-scène-interactiesysteem"
Robotbeleid