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WholebodyVLA · OpenDriveLab

WholebodyVLA studia le rappresentazioni latenti di VLA per la locomozione e la manipolazione di tutto il corpo.

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Archivio dell'editore ↗
WholebodyVLA · OpenDriveLab screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

WholebodyVLA studia le rappresentazioni latenti di VLA per la locomozione e la manipolazione di tutto il corpo.

Riepilogo dell'editore: "[ICLR 2026] Verso un VLA latente unificato per il controllo della loco-manipolazione del corpo intero"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
OpenDriveLab
Lingua primaria
Non specificato
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-05-25

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • 🔥 Highlights
  • 📋 Overview
  • Awesome Vision–Language–Action for Humanoid Robots
  • Perception & Planning for Humanoids
  • Vision-Based Perception for Planning
  • MoCap-Based Planning

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