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Modelle / Forschung

WholebodyVLA · OpenDriveLab

WholebodyVLA untersucht latente VLA-Darstellungen für die Fortbewegung und Manipulation des gesamten Körpers.

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WholebodyVLA · OpenDriveLab Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

WholebodyVLA untersucht latente VLA-Darstellungen für die Fortbewegung und Manipulation des gesamten Körpers.

Zusammenfassung des Herausgebers: „[ICLR 2026] Towards Unified Latent VLA for Whole-body Loco-manipulation Control“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
OpenDriveLab
Primärsprache
Nicht angegeben
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-05-25

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 🔥 Highlights
  • 📋 Overview
  • Awesome Vision–Language–Action for Humanoid Robots
  • Perception & Planning for Humanoids
  • Vision-Based Perception for Planning
  • MoCap-Based Planning

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