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Modelos / Pesquisa

WholebodyVLA · OpenDriveLab

WholebodyVLA estuda representações latentes do VLA para locomoção e manipulação de todo o corpo.

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Repositório do editor ↗
WholebodyVLA · OpenDriveLab captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

WholebodyVLA estuda representações latentes do VLA para locomoção e manipulação de todo o corpo.

Resumo do editor: “[ICLR 2026] Rumo ao VLA latente unificado para controle de loco-manipulação de corpo inteiro”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
OpenDriveLab
Idioma principal
Não especificado
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-05-25

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 🔥 Highlights
  • 📋 Overview
  • Awesome Vision–Language–Action for Humanoid Robots
  • Perception & Planning for Humanoids
  • Vision-Based Perception for Planning
  • MoCap-Based Planning

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