Modele / Badania

VLA RFT · OpenHelix-Team

VLA-RFT zapewnia zasoby dostrajające wzmocnienie dla modeli wizja-język-działanie.

Przegląd

VLA-RFT zapewnia zasoby dostrajające wzmocnienie dla modeli wizja-język-działanie.

Podsumowanie wydawcy: „VLA-RFT: Modele wizja-język-działanie z dostrojeniem wzmocnienia”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: OpenHelix-Team
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: MIT
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2025-10-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

VLA-RFT: Vision-Language-Action Models with Reinforcement Fine-Tuning
🚀 Quick Start
Prerequisites
Clone the repository
Clone the repository
Installation(If your network is unrestricted)

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Wizja-język-działanie ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Modele wizja-język-działanie ↗

Repozytorium

Badania

LIBERO

Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.

Manipulacja

Testy porównawcze Przeglądaj →