Repositorio
LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Modelos / Investigación
VLA-RFT proporciona recursos de ajuste de refuerzo para modelos de visión-lenguaje-acción.
VLA-RFT proporciona recursos de ajuste de refuerzo para modelos de visión-lenguaje-acción.
Resumen del editor: "VLA-RFT: modelos de visión-lenguaje-acción con ajuste fino de refuerzo"
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