Modèles / Recherche

VLA RFT · OpenHelix-Team

VLA-RFT fournit des ressources de réglage fin du renforcement pour les modèles vision-langage-action.

Aperçu

VLA-RFT fournit des ressources de réglage fin du renforcement pour les modèles vision-langage-action.

Résumé de l'éditeur : "VLA-RFT : modèles vision-langage-action avec réglage fin du renforcement"

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: OpenHelix-Team
Langue principale: Python
Licence de code de référentiel: MIT
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2025-10-06

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

VLA-RFT: Vision-Language-Action Models with Reinforcement Fine-Tuning
🚀 Quick Start
Prerequisites
Clone the repository
Clone the repository
Installation(If your network is unrestricted)

Parcourez les catégories de cette ressource

Modèles / Vision-langage-action ↗

Explorez les collections associées

Modèles vision-langage-action ↗

Référentiel

Recherche

LIBERO

Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.

Manipulation

Repères Explorer →