Modelli

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Green-VLA: modello di visione-linguaggio-azione a fasi per robot generalisti

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Codice per RISE: politica sui robot di auto-miglioramento con modello mondiale compositivo

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VLA-RFT fornisce risorse di rinforzo per la messa a punto dei modelli visione-linguaggio-azione.

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Un VLA potenziato dal modello mondiale per una manipolazione abile e orientabile, insieme a infrastrutture di addestramento ottimizzate.

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Un'implementazione di base per il rilevamento della presa da dati di nuvole di punti.

Fonte aperta

https://arxiv.org/abs/2312.10807

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Implementazione leggera del Robotic World Model (RWM) e del Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)

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WholebodyVLA studia le rappresentazioni latenti di VLA per la locomozione e la manipolazione di tutto il corpo.

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3D-CovDiffusion implementa una politica di diffusione consapevole del 3D per la pianificazione del percorso di copertura.

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Il repository ufficiale della prima versione del modello di fondazione ACE-Brain.

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ACOT-VLA-WM è un quadro robotico avanzato di visione-linguaggio-azione che utilizza un modello mondiale predittivo per generare sotto-obiettivi visivi, migliorando la precisione della manipolazione robotica a lungo orizzonte e...

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Etere: modellazione del mondo unificato con consapevolezza della geometria

Fonte aperta

Il repository ufficiale dell'articolo: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Emfilled Agents

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Codice ufficiale per "Locomozione contraddittoria e imitazione del movimento per l'apprendimento delle politiche degli umanoidi"

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Anchor-Align studia la messa a punto del VLA con l'ancoraggio della rappresentazione e l'allineamento linguaggio-azione.

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AnyLoc fornisce un codice di ricerca visivo per il riconoscimento del luogo per la localizzazione.

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Apprendimento per imitazione basato su waypoint per la manipolazione robotica

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BFM_Zero: un modello comportamentale di base tempestivo per il controllo degli umanoidi che utilizza l'apprendimento di rinforzo non supervisionato

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BitVLA implementa modelli di visione-linguaggio-azione a 1 bit per la manipolazione robotica.

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C³-JEPA studia un modello mondiale multi-vista per il salvataggio di ROV sottomarini.

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CATok studia la tokenizzazione delle azioni causali per le policy dei robot con ricottura condizionale nella corrispondenza del flusso.

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CLP-VLA fornisce codice di valutazione e regolazione fine focalizzato sui livelli per i modelli VLA.

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La politica di coerenza studia la distillazione della politica visuomotoria utilizzando modelli di coerenza.

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Archivio ufficiale del codice del documento "CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation"