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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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CausalActionTokenizer · ChenyuZhangX
CATok studia la tokenizzazione delle azioni causali per le policy dei robot con ricottura condizionale nella corrispondenza del flusso.
Panoramica
CATok studia la tokenizzazione delle azioni causali per le policy dei robot con ricottura condizionale nella corrispondenza del flusso.
Riepilogo editore: "Implementazione ufficiale di CATok: ripensare la tokenizzazione dell'azione causale con l'annealing condizionale in Flow Matching (arXiv:2609.35469)"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ChenyuZhangX
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-29
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Panoramica
- Installation
- Repository Structure
- Training and Evaluation
- Pretraining (LIBERO + Bridge):
- examples:
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