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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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CausalActionTokenizer · ChenyuZhangX
CATok estuda tokenização de ação causal para políticas de robôs com recozimento condicional na correspondência de fluxo.
Visão geral
CATok estuda tokenização de ação causal para políticas de robôs com recozimento condicional na correspondência de fluxo.
Resumo do editor: “Implementação oficial do CATok: Repensando a tokenização de ação causal com recozimento condicional na correspondência de fluxo (arXiv:2609.35469)”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ChenyuZhangX
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-29
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Visão geral
- Installation
- Repository Structure
- Training and Evaluation
- Pretraining (LIBERO + Bridge):
- examples:
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