Modellen

Onderzoek

Green-VLA: geënsceneerd visie-taal-actiemodel voor generalistische robots

Onderzoek

Code voor RISE: zelfverbeterend robotbeleid met een Compositioneel Wereldmodel

Onderzoek

VLA-RFT biedt versterkende middelen voor het afstemmen van visie-taal-actiemodellen.

Onderzoek

Een door wereldmodellen verbeterde VLA voor bestuurbare behendige manipulatie, samen met geoptimaliseerde trainingsinfrastructuur.

Onderzoek

Een basisimplementatie voor greepdetectie uit puntenwolkgegevens.

Open-source

https://arxiv.org/abs/2312.10807

Onderzoek

Lichtgewicht implementatie van Robotic World Model (RWM) en Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)

Onderzoek

WholebodyVLA bestudeert latente VLA-representaties voor voortbeweging en manipulatie van het hele lichaam.

Onderzoek

3D-CovDiffusion implementeert een 3D-bewust diffusiebeleid voor de planning van dekkingspaden.

Onderzoek

De officiële repository van de eerste versie van het ACE-Brain foundation-model.

Onderzoek

ACOT-VLA-WM is een geavanceerd Vision-Language-Action robotica-framework dat een voorspellend wereldmodel gebruikt om visuele subdoelen te genereren, waardoor de nauwkeurigheid van robotmanipulatie over de lange horizon wordt verbeterd en...

Onderzoek

Aether: Geometrisch bewuste uniforme wereldmodellering

Open-source

De officiële opslagplaats voor papier: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embody Agents

Onderzoek

Officiële code voor ‘vijandige voortbeweging en bewegingsimitatie voor het leren van humanoïde beleid’

Onderzoek

Anchor-Align bestudeert de verfijning van VLA met verankering van representatie en afstemming van taalactie.

Onderzoek

AnyLoc biedt visuele onderzoekscode voor plaatsherkenning voor lokalisatie.

Onderzoek

Waypoint-gebaseerd imitatieleren voor robotmanipulatie

Onderzoek

BFM_Zero: een snel gedragsbasismodel voor humanoïde controle met behulp van onbewaakt versterkend leren

Onderzoek

BitVLA implementeert 1-bit vision-taal-actiemodellen voor robotmanipulatie.

Onderzoek

C³-JEPA bestudeert een multi-view wereldmodel voor onderwater ROV-berging.

Onderzoek

CATok bestudeert tokenisatie van causale actie voor robotbeleid met conditioneel gloeien in flowmatching.

Onderzoek

CLP-VLA biedt laaggerichte verfijning en evaluatiecode voor VLA-modellen.

Onderzoek

Consistentie Beleidsstudies van visuomotorisch beleid met behulp van consistentiemodellen.

Onderzoek

Officiële codeopslagplaats van papier "CoorDex: coördinerende instantie en handprioristen voor continue behendige humanoïde loco-manipulatie"