Bewaarplaats
Modellen / Onderzoek
Anchor Align · dwipddalal
Anchor-Align bestudeert de verfijning van VLA met verankering van representatie en afstemming van taalactie.
Overzicht
Anchor-Align bestudeert de verfijning van VLA met verankering van representatie en afstemming van taalactie.
Samenvatting van de uitgever: "Anchor-Align (arXiv:2607.13429): VLA-verfijning die voorkomt dat gedragsklonen vooraf getrainde VLM-representaties wist (catastrofaal vergeten) en taal op één lijn brengt met acties. OOD-generalisatie op een ..."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- dwipddalal
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-28
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
- Table of Contents
- Motivation
- Failure mode 1 — the pretrained VLM's semantics are silently erased
- Failure mode 2 — the model's language and actions disagree on the same observation
- Method: Anchor-Align
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
starVLA · starVLA
StarVLA biedt modulaire code voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Website
