Référentiel
Recherche
LIBERO
Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.
Manipulation
Modèles / Recherche
Anchor Align · dwipddalal
Anchor-Align étudie le réglage fin du VLA avec l'ancrage de la représentation et l'alignement langage-action.
Aperçu
Anchor-Align étudie le réglage fin du VLA avec l'ancrage de la représentation et l'alignement langage-action.
Résumé de l'éditeur : "Anchor-Align (arXiv:2607.13429) : réglage fin du VLA qui empêche le clonage de comportement d'effacer les représentations VLM pré-entraînées (oubli catastrophique) et aligne le langage avec les actions. Généralisation OOD sur un…"
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- dwipddalal
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-28
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
- Table of Contents
- Motivation
- Failure mode 1 — the pretrained VLM's semantics are silently erased
- Failure mode 2 — the model's language and actions disagree on the same observation
- Method: Anchor-Align
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Modèles vision-langage-action ↗Plus dans Modèles
Référentiel
Recherche
Référentiel
Recherche
starVLA · starVLA
StarVLA fournit un code modulaire pour développer des modèles vision-langage-action.
Cadres d'apprentissage des robots
Site Web
Recherche
OpenVLA-OFT
Outils de réglage fin pour adapter la prédiction d’action du OpenVLA.
Vision-langage-action