Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Modeller / Forskning
Anchor Align · dwipddalal
Anchor-Align studerar VLA-finjustering med representationsförankring och språkhandlingsanpassning.
Översikt
Anchor-Align studerar VLA-finjustering med representationsförankring och språkhandlingsanpassning.
Förlagssammanfattning: "Anchor-Align (arXiv:2607.13429): VLA-finjustering som förhindrar beteendekloning från att radera förtränade VLM-representationer (katastrofisk glömning) och anpassar språket till handlingar. OOD-generalisering på en..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- dwipddalal
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-28
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
- Table of Contents
- Motivation
- Failure mode 1 — the pretrained VLM's semantics are silently erased
- Failure mode 2 — the model's language and actions disagree on the same observation
- Method: Anchor-Align
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
starVLA · starVLA
StarVLA tillhandahåller modulär kod för utveckling av vision-språk-action-modeller.
Robotinlärningsramar
Webbplats
Forskning
OpenVLA-OFT
Finjustera verktyg för att anpassa OpenVLA actionförutsägelse.
Vision-språk-handling