Modellen

Onderzoek

Officiële implementatie van CoPa: algemene robotmanipulatie door ruimtelijke beperkingen van onderdelen met funderingsmodellen

Onderzoek

Een beleidskader voor cross-uitvoering voor robotleren.

Onderzoek

DEAS Isaac GR00T biedt installatiebronnen die DEAS, Isaac GR00T en RoboCasa combineren.

Open-source

De officiële implementatie van "DecisionNCE: belichaamde multimodale representaties via impliciet voorkeursleren"

Onderzoek

Deep RL Grasping biedt trainings- en evaluatiecode voor diepte/RGB-D robotgrijpbeleid.

Onderzoek

Dexora biedt VLA-beleidsmiddelen voor bimanuele behendigheid met een hoge mate van vrijheid.

Onderzoek

Officiële code en gegevens van DexWM ("World Models Can Leverage Human Videos for Dexterous Manipulation").

Onderzoek

DreamX-Phi biedt een actiegeconditioneerd videowereldmodel voor robotmanipulatie.

Onderzoek

DynamicVLA biedt onderzoeksbronnen voor robotmanipulatie met dynamische objecten.

Onderzoek

EAI2025 Project combineert 3D-semantische mapping en VLA-implementatie voor manipulatie.

Open-source

Het eerste raamwerk waarmee humanoïde robots de bewegingsmanipulatie van het hele lichaam kunnen leren van egocentrische menselijke demo's

Onderzoek

Ego-World JEPA bestudeert latente factorisatie van ego/wereld voor planning op PushT.

Onderzoek

Emma-X: een belichaamd multimodaal actiemodel met een gefundeerde gedachtegang en vooruitziend ruimtelijk redeneren

Onderzoek

EquiDexFlow biedt contactgeaarde generatieve stromen voor handig grijpen.

Onderzoek

Officiële implementatie van "EVA: videowereldmodellen uitlijnen met uitvoerbare robotacties via Inverse Dynamics Rewards"

Onderzoek

EVEWorld bestudeert supervisie over fysieke evolutie en temporele consistentie in belichaamde wereldmodellen.

Onderzoek

FLUX 3 Action biedt hulpmiddelen voor wereldactiemodellering en actievoorspelling voor robots en simulators.

Open-source

G3Flow: generatieve 3D-semantische stroom voor pose-bewuste en generaliseerbare objectmanipulatie

Onderzoek

Op weg naar schaalbare Gaussiaanse wereldmodellen voor robotmanipulatie

Onderzoek

Google DeepMind-roboticamodellen die perceptie en actie verbinden.

Onderzoek

Officiële code van GEM: Generatieve supervisie helpt belichaamde intelligentie

Onderzoek

GenRL: Wereldmodellen met een multimodale basis maken het mogelijk taal- en videoprompts te aarden in belichaamde domeinen, door ze om te zetten in reeksen latente wereldmodeltoestanden. Latente toestandsreeksen kunnen...

Open-source

PyTorch-code voor "Generalisatie in behendige manipulatie via geometriebewust leren met meerdere taken"

Onderzoek

Een routekaart voor het bouwen van wereldmodellen voor de evaluatie van robotbeleid