Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
Dexora VLA · Augety7777
Dexora biedt VLA-beleidsmiddelen voor bimanuele behendigheid met een hoge mate van vrijheid.
Overzicht
Dexora biedt VLA-beleidsmiddelen voor bimanuele behendigheid met een hoge mate van vrijheid.
Samenvatting van de uitgever: "Dexora: Open-source VLA voor High-DoF Bimanual Dexterity (ICRA 2026). Dual-arm, dual-hand, 36-DoF diffusie-transformatorbeleid met discriminatorgestuurde datakwaliteitbewuste post-training."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Augety7777
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-05-17
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Dexora: Open-source VLA for High-DoF Bimanual Dexterity
- Repository layout
- Installation
- 1. Conda env (Python 3.10 is required)
- 2. PyTorch (pick your own CUDA from pytorch.org; 12.1 example here)
- 3. The rest (see requirements.txt for the canonical pin list)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: een diffusiebasismodel voor bimanuele manipulatie
Visie-taal-actie