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Dexora VLA · Augety7777
Dexora fornisce risorse politiche VLA per la destrezza bimanuale ad alto grado di libertà.
Panoramica
Dexora fornisce risorse politiche VLA per la destrezza bimanuale ad alto grado di libertà.
Riepilogo dell'editore: "Dexora: VLA open source per destrezza bimanuale ad alta DoF (ICRA 2026). Politica di trasformatore di diffusione a doppio braccio, doppia mano, 36 DoF con post-formazione consapevole della qualità dei dati guidata dal discriminatore. "
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Augety7777
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-05-17
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Dexora: Open-source VLA for High-DoF Bimanual Dexterity
- Repository layout
- Installation
- 1. Conda env (Python 3.10 is required)
- 2. PyTorch (pick your own CUDA from pytorch.org; 12.1 example here)
- 3. The rest (see requirements.txt for the canonical pin list)
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