Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
Dexora VLA · Augety7777
Dexora tillhandahåller VLA-policyresurser för bimanuell skicklighet med hög frihetsgrad.
Översikt
Dexora tillhandahåller VLA-policyresurser för bimanuell skicklighet med hög frihetsgrad.
Sammanfattning av utgivaren: "Dexora: Open-source VLA for High-DoF Bimanual Dexterity (ICRA 2026). Dubbla armar, dubbla händer, 36-DoF diffusionstransformatorpolicy med diskriminatorstyrd datakvalitetsmedveten efterträning."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Augety7777
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-05-17
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Dexora: Open-source VLA for High-DoF Bimanual Dexterity
- Repository layout
- Installation
- 1. Conda env (Python 3.10 is required)
- 2. PyTorch (pick your own CUDA from pytorch.org; 12.1 example here)
- 3. The rest (see requirements.txt for the canonical pin list)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: en diffusionsgrundmodell för bimanuell manipulation
Vision-språk-handling