b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Modelle / Forschung

Dexora VLA · Augety7777

Dexora stellt VLA-Richtlinienressourcen für bimanuelle Geschicklichkeit mit hohem Freiheitsgrad bereit.

bimanual-manipulationdexterous-manipulationdiffusion-transformericra2026imitation-learning
Herausgeber-Repository ↗
Dexora VLA · Augety7777 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Dexora stellt VLA-Richtlinienressourcen für bimanuelle Geschicklichkeit mit hohem Freiheitsgrad bereit.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Dexora: Open-Source-VLA für bimanuelle Geschicklichkeit mit hohem DoF (ICRA 2026). Dual-Arm-, Dual-Hand-, 36-DoF-Diffusionstransformator-Richtlinie mit diskriminatorgesteuertem, datenqualitätsbewusstem Nachtraining.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Augety7777
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-05-17

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Dexora: Open-source VLA for High-DoF Bimanual Dexterity
  • Repository layout
  • Installation
  • 1. Conda env (Python 3.10 is required)
  • 2. PyTorch (pick your own CUDA from pytorch.org; 12.1 example here)
  • 3. The rest (see requirements.txt for the canonical pin list)

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Modelle / Vision-Sprache-Aktion ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Vision-Sprach-Aktionsmodelle ↗

Mehr drin Modelle