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Dexora VLA · Augety7777
Dexora fournit des ressources politiques VLA pour une dextérité bimanuelle à haut degré de liberté.
Aperçu
Dexora fournit des ressources politiques VLA pour une dextérité bimanuelle à haut degré de liberté.
Résumé de l'éditeur : "Dexora : VLA open source pour la dextérité bimanuelle à haute DoF (ICRA 2026). Politique de transformation de diffusion à deux bras, à deux mains, 36 DoF avec post-formation guidée par un discriminateur et soucieuse de la qualité des données. "
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Augety7777
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-05-17
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Dexora: Open-source VLA for High-DoF Bimanual Dexterity
- Repository layout
- Installation
- 1. Conda env (Python 3.10 is required)
- 2. PyTorch (pick your own CUDA from pytorch.org; 12.1 example here)
- 3. The rest (see requirements.txt for the canonical pin list)
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