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Dexora VLA · Augety7777
Dexora proporciona recursos de políticas de VLA para destreza bimanual de alto grado de libertad.
Descripción general
Dexora proporciona recursos de políticas de VLA para destreza bimanual de alto grado de libertad.
Resumen del editor: "Dexora: VLA de código abierto para destreza bimanual de alta DoF (ICRA 2026). Política de transformador de difusión de 36 DoF, doble brazo, dos manos, con entrenamiento posterior consciente de la calidad de los datos guiado por discriminador".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Augety7777
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-05-17
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Dexora: Open-source VLA for High-DoF Bimanual Dexterity
- Repository layout
- Installation
- 1. Conda env (Python 3.10 is required)
- 2. PyTorch (pick your own CUDA from pytorch.org; 12.1 example here)
- 3. The rest (see requirements.txt for the canonical pin list)
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