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Dexora VLA · Augety7777
Dexora fornece recursos de política VLA para destreza bimanual com alto grau de liberdade.
Visão geral
Dexora fornece recursos de política VLA para destreza bimanual com alto grau de liberdade.
Resumo do editor: "Dexora: VLA de código aberto para Destreza Bimanual de Alto DoF (ICRA 2026). Política de transformador de difusão de braço duplo, mão dupla, 36-DoF com pós-treinamento com reconhecimento de qualidade de dados guiado por discriminador."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Augety7777
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-05-17
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Dexora: Open-source VLA for High-DoF Bimanual Dexterity
- Repository layout
- Installation
- 1. Conda env (Python 3.10 is required)
- 2. PyTorch (pick your own CUDA from pytorch.org; 12.1 example here)
- 3. The rest (see requirements.txt for the canonical pin list)
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