Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Modele / Badania
Dexora VLA · Augety7777
Dexora zapewnia zasoby polityki VLA w zakresie zręczności dwuręcznej o wysokim stopniu swobody.
Przegląd
Dexora zapewnia zasoby polityki VLA w zakresie zręczności dwuręcznej o wysokim stopniu swobody.
Podsumowanie wydawcy: „Dexora: VLA typu open source dla zręczności dwuręcznej o wysokim stopniu głębi ostrości (ICRA 2026). Polityka dotycząca transformatora dyfuzyjnego z dwoma ramionami, obiema rękami i 36 stopniami DoF ze szkoleniem poszkoleniowym uwzględniającym jakość danych kierowanym przez dyskryminatory.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Augety7777
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-05-17
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Dexora: Open-source VLA for High-DoF Bimanual Dexterity
- Repository layout
- Installation
- 1. Conda env (Python 3.10 is required)
- 2. PyTorch (pick your own CUDA from pytorch.org; 12.1 example here)
- 3. The rest (see requirements.txt for the canonical pin list)
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Modele wizja-język-działanie ↗Więcej w Modele
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: podstawowy model dyfuzyjny do manipulacji dwuręcznej
Wizja-język-działanie