Modelos

Investigación

Implementación oficial de CoPa: Manipulación Robótica General a través de Restricciones Espaciales de Piezas con Modelos de Cimentación

Investigación

Un marco de políticas transversales para el aprendizaje de robots.

Investigación

DEAS Isaac GR00T proporciona recursos de configuración que combinan DEAS, Isaac GR00T y RoboCasa.

Código abierto

La implementación oficial de "DecisionNCE: representaciones multimodales incorporadas a través del aprendizaje de preferencias implícitas"

Investigación

Deep RL Grasping proporciona código de capacitación y evaluación para políticas de agarre robótico profundo/RGB-D.

Investigación

Dexora proporciona recursos de políticas de VLA para destreza bimanual de alto grado de libertad.

Investigación

Código oficial y datos de DexWM ("Los modelos mundiales pueden aprovechar vídeos humanos para una manipulación diestra").

Investigación

DreamX-Phi proporciona un modelo de mundo de vídeo condicionado por la acción para la manipulación robótica.

Investigación

DynamicVLA proporciona recursos de investigación para la manipulación robótica de objetos dinámicos.

Investigación

El proyecto EAI2025 combina mapeo semántico 3D y despliegue de VLA para manipulación.

Código abierto

El primer marco que permite a los robots humanoides aprender la manipulación locomotora de todo el cuerpo a partir de demostraciones humanas egocéntricas

Investigación

Ego-World JEPA estudia la factorización latente del ego/mundo para la planificación en PushT.

Investigación

Emma-X: un modelo de acción multimodal incorporado con una cadena de pensamiento fundamentada y un razonamiento espacial anticipado

Investigación

EquiDexFlow proporciona flujos generativos basados en contacto para un agarre diestro.

Investigación

Implementación oficial de "EVA: Alineación de modelos de mundos de vídeo con acciones ejecutables de robots mediante recompensas de dinámica inversa"

Investigación

EVEWorld estudia la supervisión de la evolución física y la consistencia temporal en modelos de mundos encarnados.

Investigación

FLUX 3 Action proporciona recursos de modelado de acción mundial y predicción de acciones para robots y simuladores.

Código abierto

G3Flow: flujo semántico 3D generativo para manipulación de objetos generalizables y con reconocimiento de pose

Investigación

Hacia modelos mundiales gaussianos escalables para la manipulación robótica

Investigación

Modelos robóticos de Google DeepMind que conectan percepción y acción.

Investigación

Código oficial de GEM: La supervisión generativa ayuda a la inteligencia incorporada

Investigación

GenRL: Los modelos mundiales de base multimodal permiten fundamentar el lenguaje y las indicaciones de vídeo en dominios incorporados, convirtiéndolos en secuencias de estados latentes del modelo mundial. Las secuencias de estados latentes pueden...

Código abierto

Código PyTorch para "Generalización en manipulación diestra mediante aprendizaje multitarea consciente de la geometría"

Investigación

Una hoja de ruta para construir modelos mundiales para la evaluación de políticas sobre robots