Repositorio
Investigación
Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Modelos / Investigación
Gemini Robotics
Modelos robóticos de Google DeepMind que conectan percepción y acción.
Descripción general
Modelos robóticos de Google DeepMind que conectan percepción y acción.
Compare entradas de observación, representaciones de acciones, datos de adaptación y requisitos de inferencia. Las licencias de código y las licencias de peso de modelo pueden diferir; revise ambos antes de la implementación. Un repositorio de código fuente puede tener una licencia de código abierto mientras que sus puntos de control tienen términos separados.
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Modelos visión-lenguaje-acción ↗Más en Modelos
Repositorio
Investigación
Sitio web
Investigación
openpi
Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Investigación
NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Investigación
Octo
Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
Políticas de robots
Repositorio
Investigación
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto 10B para vehículos autónomos con razonamiento mejorado con aprendizaje por refuerzo, guía de navegación y respuesta visual a preguntas.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Investigación
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
Modelos de percepción