Förvar
Forskning
GreenVLA · greenvla
Green-VLA: iscensatt vision-språk-handlingsmodell för generalistrobotar
Vision-språk-handlingTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Modeller
Utforska vision-språk-action-modeller och robotmodeller för perception, manipulation och kontroll.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
RISE · OpenDriveLab
Kod för RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model
Världens modeller
Förvar
Forskning
VLA RFT · OpenHelix-Team
VLA-RFT tillhandahåller förstärkande finjusteringsresurser för vision-språk-action-modeller.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
egosteer · egosteer
En världsmodellförbättrad VLA för styrbar skicklig manipulation, tillsammans med optimerad träningsinfra.
Världens modeller
Förvar
Forskning
GraspNet Baseline
En baslinjeimplementering för greppdetektering från punktmolndata.
Gripande modeller
Förvar
Öppen källkod
language-conditioned-robot-manipulation-models · hk-zh
https://arxiv.org/abs/2312.10807
Robotpolitik
Förvar
Forskning
robotic_world_model_lite · leggedrobotics
Lättviktsimplementering av Robotic World Model (RWM) och Uncertainty-Aware Robotic World Model (RWM-U)
Världens modeller
Förvar
Forskning
WholebodyVLA · OpenDriveLab
WholebodyVLA studerar latenta VLA-representationer för rörelse och manipulation av hela kroppen.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
3D CovDiffusion · crystalccy1
3D-CovDiffusion implementerar en 3D-medveten spridningspolicy för planering av täckningsvägar.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
ACE-Brain-0 · DAXIAORobotics
Det officiella arkivet för den första versionen av ACE-Brain-grundmodellen.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
ACoT-VLA-WM · alexantaluo0
ACOT-VLA-WM är ett avancerat Vision-Language-Action-robotramverk som använder en prediktiv världsmodell för att generera visuella delmål, förbättra robotmanipulationsnoggrannheten på lång horisont och...
Världens modeller
Förvar
Förvar
Öppen källkod
agentic-robot · Agentic-Robot
Det officiella förrådet för papper: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
ALMI-Open · TeleHuman
Officiell kod för "motståndsrörelse och rörelseimitation för humanoid policyinlärning"
Robotpolitik
Förvar
Forskning
Anchor Align · dwipddalal
Anchor-Align studerar VLA-finjustering med representationsförankring och språkhandlingsanpassning.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
AnyLoc · AnyLoc
AnyLoc tillhandahåller forskningskod för visuell platsigenkänning för lokalisering.
Perceptionsmodeller
Förvar
Förvar
Forskning
BFM-Zero · LeCAR-Lab
BFM_Zero: En styrbar beteendegrundmodell för humanoidstyrning med oövervakad förstärkningsinlärning
Robotpolitik
Förvar
Forskning
BitVLA · ustcwhy
BitVLA implementerar 1-bitars vision-språk-action-modeller för robotmanipulation.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
c3 jepa · Aim404
C³-JEPA studerar en multi-view världsmodell för ROV-räddning under vatten.
Världens modeller
Förvar
Forskning
CausalActionTokenizer · ChenyuZhangX
CATok studerar kausal handlingstokenisering för robotpolicyer med villkorad glödgning i flödesmatchning.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
CLP VLA · cair-vinuni
CLP-VLA tillhandahåller lagerfokuserad finjustering och utvärderingskod för VLA-modeller.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
consistency policy · Aaditya-Prasad
Konsistenspolicy studerar visuomotorisk destillation med hjälp av konsistensmodeller.
Robotpolitik
Förvar
Forskning
coordex · Skevinci
Officiellt kodarkiv för papper "CoorDex: Coordinating Body and Hand Priors for Continuous Dexterous Humanoid Loco-Manipulation"
RobotpolitikEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?