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Green-VLA: modello di visione-linguaggio-azione a fasi per robot generalisti
Panoramica
Green-VLA: modello di visione-linguaggio-azione a fasi per robot generalisti
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- greenvla
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Green-VLA
- Staged Vision-Language-Action Model for Generalist Robots
- Panoramica
- Modelli
- Choosing stride-1 vs stride-4 (5B base)
- Quick Start
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StarVLA fornisce codice modulare per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
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