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GreenVLA · greenvla
Green-VLA: Inszeniertes Vision-Sprach-Aktionsmodell für generalistische Roboter
Übersicht
Green-VLA: Inszeniertes Vision-Sprach-Aktionsmodell für generalistische Roboter
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- greenvla
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Green-VLA
- Staged Vision-Language-Action Model for Generalist Robots
- Übersicht
- Modelle
- Choosing stride-1 vs stride-4 (5B base)
- Quick Start
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