Repositorio
Código abierto
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Modelos / Investigación
GreenVLA · greenvla
Green-VLA: modelo de visión, lenguaje y acción por etapas para robots generalistas
Descripción general
Green-VLA: modelo de visión-lenguaje-acción por etapas para robots generalistas
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Información del proyecto
- mantenedor
- greenvla
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Green-VLA
- Staged Vision-Language-Action Model for Generalist Robots
- Descripción general
- Modelos
- Choosing stride-1 vs stride-4 (5B base)
- Quick Start
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Modelos visión-lenguaje-acción ↗Más en Modelos
Repositorio
Código abierto
Sitio web
Investigación
openpi
Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
Visión-lenguaje-acción
Repositorio
Investigación
starVLA · starVLA
StarVLA proporciona código modular para desarrollar modelos de visión-lenguaje-acción.
Marcos de aprendizaje de robots