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Green-VLA: modelo encenado de visão-linguagem-ação para robôs generalistas
Visão geral
Green-VLA: modelo encenado de visão-linguagem-ação para robôs generalistas
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- greenvla
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Green-VLA
- Staged Vision-Language-Action Model for Generalist Robots
- Visão geral
- Modelos
- Choosing stride-1 vs stride-4 (5B base)
- Quick Start
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