Référentiel
NaVILA · AnjieCheng
Ce référentiel est l'implémentation de "NaVILA : Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Vision-langage-action
Modèles / Recherche
MobileVLA-R1 : Renforcer la Vision-Langage-Action pour les robots mobiles
MobileVLA-R1 : renforcer la vision, le langage et l'action pour les robots mobiles
Objectif de l'éditeur : [ECCV 2026] MobileVLA-R1 : Renforcer la vision, le langage et l'action pour les robots mobiles
Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Ce référentiel est l'implémentation de "NaVILA : Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
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