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NaVILA · AnjieCheng
Este repositorio es la implementación de "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Visión-lenguaje-acción
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MobileVLA-R1 · AIGeeksGroup
MobileVLA-R1: refuerzo de visión-lenguaje-acción para robots móviles
Descripción general
MobileVLA-R1: refuerzo de visión-lenguaje-acción para robots móviles
Propósito del editor: [ECCV 2026] MobileVLA-R1: refuerzo de visión-lenguaje-acción para robots móviles
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Información del proyecto
- mantenedor
- AIGeeksGroup
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-12
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- <img src="./assets/mobilevlar1_logo.png" alt="logo" width="40"/> MobileVLA-R1: Reinforcing Vision-Language-Action for Mobile Robots
- ✏️ Citation
- 🏃 Intro MobileVLA-R1
- 📰 News
- TODO List
- 📦 Data Preparation
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