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NaVILA · AnjieCheng
Dieses Repository ist die Implementierung von „NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation“
Vision-Sprache-Aktion
Modelle / Forschung
MobileVLA-R1 · AIGeeksGroup
MobileVLA-R1: Stärkung der Bild-Sprach-Aktion für mobile Roboter
Übersicht
MobileVLA-R1: Stärkung der Bild-Sprach-Aktion für mobile Roboter
Zweck des Herausgebers: [ECCV 2026] MobileVLA-R1: Verstärkung der Vision-Sprache-Aktion für mobile Roboter
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- AIGeeksGroup
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-12
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- <img src="./assets/mobilevlar1_logo.png" alt="logo" width="40"/> MobileVLA-R1: Reinforcing Vision-Language-Action for Mobile Robots
- ✏️ Citation
- 🏃 Intro MobileVLA-R1
- 📰 News
- TODO List
- 📦 Data Preparation
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